 |
БПЛА с интеллектом: студент ВИШ разработал алгоритм автономной навигации
Сегодня БПЛА активно используются в самых разных сферах — как гражданских, так и оборонных. Их применяют для аэрофотосъёмки, мониторинге строительных и транспортных объектов, агропромышленных задач, а также в логистике — для экспресс-доставки товаров и медикаментов. В перспективе дроны могут сыграть ключевую роль в обслуживании удалённых и труднодоступных территорий, помогать спасателям в условиях ЧС и даже стать частью городской транспортной системы. Однако, для таких задач автономности требуются сложные системы, которые бы позволили БПЛА принимать обдуманные решения в меняющемся окружении.
Алгоритм, разработанный студентом 4 курса ВИШ Максимом Итулиным, использует данные с LiDAR, GPS и фронтальной камеры для анализа окружающей среды. Модель искусственного интеллекта распознаёт объекты в кадре и, например, оценивает расстояние до них, а алгоритм кластеризации DBSCAN обрабатывает данные с LiDAR, выделяя группы объектов в пространстве. Такая комбинация методов позволяет системе адаптироваться к постоянно меняющимся условиям: движущимся объектам, сложной геометрии пространства и неожиданным препятствиям. Благодаря этой разработке БПЛА способен автономно двигается в воздушном пространстве от точки А в точку Б избегая возможные объекты, при этом минимально корректируя заданный маршрут.
Алгоритм прошёл успешное тестирование в симуляционной среде GRID. В перспективе его можно интегрировать в реальные системы управления беспилотниками, применяемыми в логистике, мониторинге инфраструктуры, охране и других отраслях.
Контактное лицо: Оксана Попова
Компания: Высшая инженерная школа Российского университета транспорта
Добавлен: 23:32, 08.07.2025
Количество просмотров: 358
Страна: Россия
| ПАК «Боцман» включён в реестр Минцифры России, SMART technologies SOFT, 11:31, 10.11.2025, Россия205 |
| Компания SMART technologies SOFT представляет программно-аппаратный вычислительный комплекс «Боцман». Продукт включен в реестр ПАК Минцифры России в классе «Программно-аппаратные вычислительные комплексы управления базами данных комбинированного типа» под №30473 от 22.10.2025. |
| Импортозамещение как стратегический выбор: опыт перехода СЗ ДОМ.РФ Девелопмент на Tangl, Tangl, 12:05, 10.11.2025, Россия201 |
| СЗ ДОМ.РФ Девелопмент успешно внедрил экосистему Tangl разработки компании «Тангл», перейдя с иностранных BIM-решений на отечественное программное обеспечение. При переходе сохранилась интеграция информационных моделей в бизнес-процессы компании и снизилась зависимость от зарубежных инструментов, при этом остались качество работы и эффективность проектных процессов. |
| «1С-Рарус» за 3 месяца внедрил WMS-систему в компании-интеграторе «Сервис плюс», 1С-Рарус, 12:03, 10.11.2025, Россия199 |
| Компания «Сервис Плюс», специализирующаяся на автоматизации торговли, совместно с разработчиком «1С-Рарус» модернизировала систему управления складским хозяйством. Переход на «1С‑Рарус:WMS» выполнен за рекордные 3 месяца. Сотрудники используют терминалы сбора данных, внедрено адресное хранение, вдвое выросла скорость отгрузки заказов. |
|
|
