 |
Команда «Волга» успешно дебютировала в соревнованиях «Мобильные роботы 2010»
Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского – активный участник некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов» — принял участие в Научно-техническом фестивале им. Е.А. Девянина «Мобильные роботы—2010». Робот, созданный командой ННГУ «Волга», занял почетное третье место в соревнованиях.
Соревнования мобильных роботов, проводимые Московским государственным университетом (МГУ) им. М.В.Ломоносова, являются самыми престижными в России. В этом году в них участвовали команды 12 университетов из Москвы, Коврова, Нижнего Новгорода, Рязани и Саратова. Соревнования проводились на специальном управляемом полигоне с нанесенной трассой и системой инфракрасных маяков. Роботам—участникам соревнований предстояло выполнить такие упражнения, как движение по контрастной полосе на клетчатом поле, гашение инфракрасных маяков, объезд препятствия и распознавание сигналов светофора. Робот команды «Волга» успешно справился с большинством заданий и занял почетное третье место.
Робот нижегородской команды был выполнен с использованием одного контроллера Texas Instruments OMAP 3530, установленного на платформе BeagleBoard, и набора подключаемого к нему периферийного оборудования: датчиков, видеокамер, исполняющих механизмов. Такое решение позволило обеспечить робот достаточной вычислительной мощностью без больших энергозатрат и необходимости в каком-либо охлаждении.
При создании программного обеспечения мобильного робота была использована встраиваемая операционная система реального времени (ОСРВ) QNX. По словам Георгия Фиделина, руководителя проекта по созданию робота, выбор в пользу ОС QNX был сделан в силу ряда ее преимуществ, таких как компактность (размер образа ОС может занимать менее 700 Кбайт), масштабируемость и отказоустойчивость. Использование технологии qconn, реализованной в данной операционной системе, позволило команде «Волга» решить задачи отладки встроенных приложений и тестирования отдельных модулей на стационарном ПК без привязки к контроллеру. В результате удалось распараллелить процесс разработки – студенты смогли одновременно работать над различными элементами робота.
Команда «Волга» с 2009 года участвует в некоммерческой образовательной программе «QNX для вузов», в рамках которой компания SWD Software оказывает университетам содействие в изучении, разработке и внедрении технологий и решений на базе ОС QNX.
«SWD Software оказывала нам поддержку на всех этапах производства робота: при выборе оборудования, при проведении закупок, а также на этапе разработки, тестирования и отладки, — говорит Георгий Фиделин. — У нас остались хорошие впечатления от сотрудничества с данной компанией, которая продемонстрировала высокий уровень технической подготовки специалистов и готовность сообща решать возникающие проблемы. Выражаем благодарность компании от лица организаторов робототехнического проекта и рассчитываем на дальнейшее сотрудничество!».
«Сотрудничество с командой «Волга» началось после убедительного выступления представителей ННГУ им. Н.И. Лобачевского на семинаре «Технологии QNX – достижения и тенденции», проводившегося в 2009 г. в рамках некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов», — рассказал Александр Кузнецов, руководитель образовательных проектов SWD Software. — Команда продемонстрировала четко сформулированные цели, рациональный подход к проектированию и интенсивную работу по реализации намеченных планов, а мы добавили к этим «трем китам успеха» передовые технологии и информационную поддержку. Мы искренне рады достижениям «Волги» и будем продолжать сотрудничество с перспективными проектами ведущих российских вузов!»
О программе «QNX для вузов»
«QNX для вузов» — это некоммерческая образовательная программа компании SWD Software для преподавателей, аспирантов и студентов российской высшей школы. Её цель — дать вузам возможность использовать технологии QNX в учебных и научно-исследовательских проектах, а также помочь им в обеспечении этих проектов техническими и информационными ресурсами. Более подробная информация о программе: education@swd.ru.
О компании SWD Software
SWD Software — платиновый дистрибьютор компании QNX Software Systems в России, странах СНГ, бизнес-партнер IBM по продуктам IBM Rational. Компания предоставляет комплекс услуг для создания встраиваемых систем и систем реального времени: поставляет программные и аппаратные средства, осуществляет предпродажные консультации, техническую поддержку и сертифицированное обучение. Подробнее на сайте: www.swd.ru
Контактное лицо: Сергей Цветков
Компания: SWD Software Ltd.
Добавлен: 23:08, 01.11.2010
Количество просмотров: 685
| В Хакасии стартует Региональная молодёжная неделя, ХГУ им. Н.Ф. Катанова, 21:52, 13.10.2026, Россия93 |
| Лейтмотив просветительских встреч – «Укрепление единства российской нации». Торжественное открытие пройдёт сегодня на площадке Хакасского госуниверситета. Организатор тематической недели в республике – Координационный центр вуза. |
| Будущие историки вызволяли похищенную «невесту», участвовали в бунте и битве на мечах, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 21:42, 13.10.2026, Россия64 |
| Студенты института истории и права Хакасского госуниверситета приняли участие в театрализованной экскурсии в музее под открытым небом «Посёлок предков» на территории заповедника «Хакасский». Программа началась в реконструированном жилище таштыкской культуры, затем группа прошла к дому тагарской культуры, где по сценарию разыграли похищение невесты. |
| Хакасию на медиаинтенсиве «Твой Ход × ШУМ» представила студентка ХГУ, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 20:22, 07.10.2026, Россия672 |
| Около ста представителей региональных команд из 40 субъектов страны объединила Президентская платформа «Россия – страна возможностей». В числе участников образовательной программы – студентка института естественных наук и математики Хакасского госуниверситета Елена Мясникова. |
| Лучшим специалистом по охране труда в Сибири стала преподаватель ХГУ, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 19:35, 07.10.2026, Россия192 |
| Специалист по охране труда в ООО «Восточно-Бейский разрез», преподаватель Хакасского госуниверситета Наталья Платова достойно представила республику на Межрегиональном конкурсе в Томске. Она признана серебряным призёром в номинации «Лучший специалист по охране труда Сибири организаций производственной сферы». |
| Студентка ХГУ погрузилась в историю и культуру Прикамья, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 00:12, 04.10.2026, Россия405 |
| Дарья Курыпова из института истории и права Хакасского госуниверситета приняла участие в студенческой медицинской экспедиции «Digital-пульс Прикамья», организованной в рамках федерального проекта «Открываем Россию заново». Участники создавали многофункциональную цифровую экосистему, объединяющую этномедицинский каталог «Рецепты Прикамья», интерактивную карту туристических маршрутов и аудиогид о регионе, его истории, медицинском наследии и безопасном туризме. |
| Первокурсники ХГУ собрали более 200 кг макулатуры, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 22:27, 01.10.2026, Россия109 |
| Как гласит народная мудрость – «Хочешь изменить мир – начни с себя». Именно так поступили студенты первого курса направления «Техносферная безопасность» инженерно-технологического института Хакасского госуниверситета. С первых дней обучения они включились в экологическую акцию «Грин-код: Переработка». |
|
|
