 |
Команда «Волга» успешно дебютировала в соревнованиях «Мобильные роботы 2010»
Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского – активный участник некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов» — принял участие в Научно-техническом фестивале им. Е.А. Девянина «Мобильные роботы—2010». Робот, созданный командой ННГУ «Волга», занял почетное третье место в соревнованиях.
Соревнования мобильных роботов, проводимые Московским государственным университетом (МГУ) им. М.В.Ломоносова, являются самыми престижными в России. В этом году в них участвовали команды 12 университетов из Москвы, Коврова, Нижнего Новгорода, Рязани и Саратова. Соревнования проводились на специальном управляемом полигоне с нанесенной трассой и системой инфракрасных маяков. Роботам—участникам соревнований предстояло выполнить такие упражнения, как движение по контрастной полосе на клетчатом поле, гашение инфракрасных маяков, объезд препятствия и распознавание сигналов светофора. Робот команды «Волга» успешно справился с большинством заданий и занял почетное третье место.
Робот нижегородской команды был выполнен с использованием одного контроллера Texas Instruments OMAP 3530, установленного на платформе BeagleBoard, и набора подключаемого к нему периферийного оборудования: датчиков, видеокамер, исполняющих механизмов. Такое решение позволило обеспечить робот достаточной вычислительной мощностью без больших энергозатрат и необходимости в каком-либо охлаждении.
При создании программного обеспечения мобильного робота была использована встраиваемая операционная система реального времени (ОСРВ) QNX. По словам Георгия Фиделина, руководителя проекта по созданию робота, выбор в пользу ОС QNX был сделан в силу ряда ее преимуществ, таких как компактность (размер образа ОС может занимать менее 700 Кбайт), масштабируемость и отказоустойчивость. Использование технологии qconn, реализованной в данной операционной системе, позволило команде «Волга» решить задачи отладки встроенных приложений и тестирования отдельных модулей на стационарном ПК без привязки к контроллеру. В результате удалось распараллелить процесс разработки – студенты смогли одновременно работать над различными элементами робота.
Команда «Волга» с 2009 года участвует в некоммерческой образовательной программе «QNX для вузов», в рамках которой компания SWD Software оказывает университетам содействие в изучении, разработке и внедрении технологий и решений на базе ОС QNX.
«SWD Software оказывала нам поддержку на всех этапах производства робота: при выборе оборудования, при проведении закупок, а также на этапе разработки, тестирования и отладки, — говорит Георгий Фиделин. — У нас остались хорошие впечатления от сотрудничества с данной компанией, которая продемонстрировала высокий уровень технической подготовки специалистов и готовность сообща решать возникающие проблемы. Выражаем благодарность компании от лица организаторов робототехнического проекта и рассчитываем на дальнейшее сотрудничество!».
«Сотрудничество с командой «Волга» началось после убедительного выступления представителей ННГУ им. Н.И. Лобачевского на семинаре «Технологии QNX – достижения и тенденции», проводившегося в 2009 г. в рамках некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов», — рассказал Александр Кузнецов, руководитель образовательных проектов SWD Software. — Команда продемонстрировала четко сформулированные цели, рациональный подход к проектированию и интенсивную работу по реализации намеченных планов, а мы добавили к этим «трем китам успеха» передовые технологии и информационную поддержку. Мы искренне рады достижениям «Волги» и будем продолжать сотрудничество с перспективными проектами ведущих российских вузов!»
О программе «QNX для вузов»
«QNX для вузов» — это некоммерческая образовательная программа компании SWD Software для преподавателей, аспирантов и студентов российской высшей школы. Её цель — дать вузам возможность использовать технологии QNX в учебных и научно-исследовательских проектах, а также помочь им в обеспечении этих проектов техническими и информационными ресурсами. Более подробная информация о программе: education@swd.ru.
О компании SWD Software
SWD Software — платиновый дистрибьютор компании QNX Software Systems в России, странах СНГ, бизнес-партнер IBM по продуктам IBM Rational. Компания предоставляет комплекс услуг для создания встраиваемых систем и систем реального времени: поставляет программные и аппаратные средства, осуществляет предпродажные консультации, техническую поддержку и сертифицированное обучение. Подробнее на сайте: www.swd.ru
Контактное лицо: Сергей Цветков
Компания: SWD Software Ltd.
Добавлен: 23:08, 01.11.2010
Количество просмотров: 571
| В ХГУ напишут Тотальный диктант, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 17:13, 28.03.2025, Россия66 |
| В этом году Хакасский госуниверситет вновь станет региональной площадкой международной образовательной акции «Тотальный диктант». Регистрация участников уже стартовала на официальном сайте проекта. |
| ​Студентки ХГУ стали победителями и призёрами международной конференции в Энгельсе, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 17:02, 28.03.2025, Россия52 |
| Айана Канзычакова, Арина Якоцуц, Анастасия Плотникова и Дарья Челтыгмашева из музыкального колледжа института филологии и искусств, обучающиеся по специальности «Народное художественное творчество» представили ХГУ им. Н.Ф. Катанова на студенческой научно-практической конференции «Виват, наука!». |
| Стартовала регистрация на Тотальный диктант – 2025, Фонд "Тотальный диктант", 16:45, 28.03.2025, Россия69 |
| 26 марта открылась регистрация на площадки всемирной просветительской акции «Тотальный диктант». В этом году диктант можно будет написать в 900 населенных пунктах России и 80 городах за ее пределами. |
| Нетрадиционные религиозные движения в регионе изучат учёные ХГУ на средства гранта РНФ, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 16:41, 28.03.2025, Россия56 |
| Доктор исторических наук, профессор кафедры истории института истории и права ХГУ Валентина Асочакова стала руководителем проекта «Нетрадиционные религии в культурном ландшафте Хакасии и юга Красноярского края: история, современность и перспективы». Грантовая поддержка Российского научного фонда составит 1,5 млн рублей. |
| В ХГУ назвали имя лучшей медсестры, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 10:43, 25.03.2025, Россия367 |
| В медколледже Хакасского госуниверситета подвели итоги ежегодного конкурса профессионального мастерства «Лучшая медицинская сестра-2025» среди студентов выпускных групп направления «Сестринское дело». Своё мастерство, знание, эрудицию и талант превосходнее других показала Анастасия Кадошникова. |
| Единство науки, бизнеса и образования – РСХБ запускает Цифровой лекторий для молодежи, Новосибирский РФ АО "Россельхозбанк", 10:43, 25.03.2025, Россия384 |
| Россельхозбанк представил масштабный образовательный проект – Цифровой лекторий на платформе «Я в Агро». Это сервис, объединяющий школьников, студентов, преподавателей, учёных и профессионалов АПК в едином информационном пространстве. Разработчики платформы ожидают, что площадка Цифрового лектория будет популярна среди более миллиона пользователей. |
|
|
