 |
Разработка ученых ЛЭТИ позволит точнее настраивать антенны и телескопы
Сегодня в мире существует большое количество различных цифровых преобразователей угла или, как теперь принято говорить, угловых энкодеров, они используются для высокоточного измерения углов поворота любого вращающегося объекта и преобразования этой информации в цифровой код для последующей обработки. Причем в различных отраслях от автомобилестроения (например, для определения угла поворота руля) до компьютерной техники (для определения угла поворота колеса компьютерной мыши) используются разные виды энкодеров. Для успешного применения таких датчиков требуется их точная калибровка, однако для этого пока не существует единой методики.
«Мы разработали математическую модель, с помощью которой можно калибровать угловые энкодеры, которые широко используются для точных поворотов во всех областях промышленности: от платформ до антенн и телескопов», – рассказывает заведующий кафедрой лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Юрий Владимирович Филатов.
Разработчики изложили новый подход в научном журнале Optical Engineering. Для калибровки энкодеров, съем данных с которых производится с использованием интерфейсов различного типа (параллельных или последовательных), предлагается использовать в качестве эталонного датчика динамический гониометр (прибор для высокоточного определения углов между объектами), с помощью которого измеряется угол поворота на различных скоростях. Полученные данные обрабатываются по специальному алгоритму, позволяющему провести калибровку энкодеров с различными интерфейсами. Эффективность метода была показана учеными на экспериментах с динамическим гониометром.
«Ранее не было какой-то международной методики, которая бы подходила всем энкодерам, для калибровки каждого типа требовалась своя модель. Наверное, постепенно такой стандарт появится, и мы предлагаем один из путей его создания. Плюсом нашей модели является универсальность – она может использоваться для калибровки любого энкодера, и в этом отношении не имеет аналогов». - Заведующий кафедрой лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Юрий Владимирович Филатов
Создание методики для калибровки энкодеров является результатом работы по одному из направлений проекта по гранту Российского научного фонда, который стартовал в прошлом году. Он направлен на разработку к 2022 году различных методик угловых измерений для калибровки систем навигации.
Контактное лицо: Дарья Бодак
Компания: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Добавлен: 16:59, 26.01.2022
Количество просмотров: 898
Страна: Россия
| В Москве стартует авторский курс Алексея Москалева «Я на сцене», СИГНОН школа вокала и сценического искусства, 22:17, 02.03.2026, Россия343 |
| В Москве 5 марта стартует курс по сценической коммуникации и публичным выступлениям. 1 марта в 17:00 — открытая встреча для знакомства с программой и вопросами. Автор — Алексей Москалев, эксперт с 20-летним опытом. Путь к уверенности и эффективной презентации начинается уже скоро! |
| Вечерний показ фильма «Огниво» в ТРЦ «Нора», trc_nora, 23:01, 31.01.2026, Россия258 |
| В торгово-развлекательном центре «Нора» продолжают радовать гостей яркими и душевными мероприятиями для всей семьи. 28 января в 18:00 состоится семейный показ фильма «Огниво», который станет отличным поводом провести вечер вместе с близкими. |
| В ТРЦ «Нора» прошло яркое семейное анимационное шоу «Чупа-Чупс», trc_nora, 21:40, 27.01.2026, Россия244 |
| 17 января в торгово-развлекательном центре «Нора» состоялось красочное анимационное шоу «Чупа-Чупс», которое подарило гостям море улыбок и заряд положительной энергии. Зрелищная программа стала прекрасным семейным досугом, объединив детей и взрослых атмосферой праздника и веселья. |
|
|
