Пресс-релизы // » Добавить пресс-релиз

Институт Вычислительной Математики и Информационных Технологий КФУ представил беспилотный трактор

Работа над трактором началась в конце 2021 года, а уже в марте 2022 первый образец беспилотного трактора был полностью работоспособен и соответствовал всем заданным критериям. Над проектом трудилась опытная команда из более чем 20 человек.
Первый заместитель директора ИВМиИТ Антон Егорчев рассказывает: представленный на выставке трактор – это пример того, как можно, казалось бы, обычный механизм, в котором по минимуму электроники, превратить в беспилотную систему. «Прототип изначально был оборудован стандартным для трактора набором механических систем: двигатель, коробка передач, система распределения тяги и т.д. Ученые, программисты, конструкторы и студенты Института за относительно небольшой промежуток времени переоборудовали трактор практически полностью. Мы полностью переработали систему механики для последующей интеграции в трактор электронного оборудования и системы сенсорики. Теперь трактор - полноценное автоматизированное решение, включающая системы машинного зрения, навигации и связи, системы автопилотирования и дистанционного управления.
В трактор интегрированы аккумуляторы, запаса которых хватает на 4-5 часов работы. Иными словами, он может работать и на топливе, подключая ДВС, и на электротяге. Управлять им можно как сидя за рулём, так и удалённо, с помощью гаджетов, минимизирующих риск причинения вреда для здоровья человека, во время работы на опасных участках».

«Начинка», благодаря которой трактор и стал беспилотным, может быть полностью изготовлена из комплектующих отечественного производства, что крайне важно в современной ситуации. Возможность закупать оборудование (схемы, платы, чипы) в России.
«Суть нашей работы была не в том, чтобы научить трактор ездить из точки «А» в точку «Б», а в том, чтобы создать правильную архитектуру и программное обеспечение, которые позволят трактору автономно выполнять задачи, поставленные перед ним оператором. Его способности начинаются от банальных: ездить по определенной траектории, а заканчиваются: умением самостоятельно определять маршрут на местности; выбирать оптимальные пути передвижения, учитывая множество факторов и главное – выполнять поставленные оператором задачи», – поделился Антон Егорчев.
В планах Института на 2022-2023 годы – работа над более крупным агрегатом.

В проекте активно участвовали студенты Института. Практика привлечения бакалавров и магистров к работе над реальными заказами. Создание программного обеспечения для трактора стало одновременно и работой, и учебной практикой для студентов. У тех, кто участвовал в проекте, была возможность подготовить курсовые, дипломы, диссертации и научные публикации по теме беспилотной техники и, в частности, трактора. Кроме того, благодаря успешному опыту интеграции обучающихся в работу над реальными заказами, в Институте вычислительной математики в этом году открылись 2 новые программы по магистратуре: «Инфокоммуникации в специальной робототехнике» и «Искусственный интеллект и суперкомпьютерные вычисления». Обе программы открылись в рамках успешной защиты Казанским федеральным университетом программы «Приоритет 2030».
В 2022 году в Институте ВМиИТ было создано несколько новых лабораторий, компьютерных классов и научно-исследовательских центров, в одном из которых и велась работа над беспилотным трактором. Огромное преимущество магистратуры ИВМиИТ в том, что уже во время обучения студент имеет возможность влиться в коллектив разработчиков Института, работать над реальными проектами в лабораториях, вести научно-исследовательскую деятельность.

Справка
Институт вычислительной математики и информационных технологий
искусств ВМК (ИВМиИТ-ВМК).

Один из ведущих российских образовательных и исследовательских
центров в области вычислительной и прикладной математики, а также
фундаментальной информатики и информационных технологий. Создан
в 2011 году на базе факультета вычислительной математики и
кибернетики КФУ. Входит в Top-10 Российских ИТ-факультетов по
наиболее престижным российским и международным предметным
рейтингам.
Готовит специалистов самых востребованных и
высокооплачиваемых профессий. В институте проходят обучение более
2000 студентов.
Директор института: Чикрин Дмитрий Евгеньевич.

Контактное лицо: Мария
Компания: ИВМиИТ-ВМК
Добавлен: 12:20, 27.07.2022 Количество просмотров: 314
Страна: Россия


80-лет Великой Победы: праздничный эфир телеканала «78», телеканал "78" (Петербург), 17:28, 06.05.2025, Россия345
9 мая петербуржцы увидят трансляцию Парада Победы на Дворцовой площади, прямые включения с маршрута «Бессмертного полка», проезд ретро-техники по Невскому проспекту, а также премьеры авторских документальных фильмов, созданных ведущими телеканала «78». Вечером в специальном проекте «Песни Победы» знаменитые композиции исполнят артисты петербургской сцены и военные оркестры.


Спрос на командировки в Европу вырос на 20%, Цифровая платформа для организации командировок и управления расходами Ракета, 17:26, 06.05.2025, Россия345
В апреле 2025 года российские деловые туристы на 20% чаще ездили в бизнес-путешествия в Европу. Такие данные приводят эксперты цифровой платформы для организации командировок и управления расходами Ракета, сравнивая показатели с апрелем прошлого года.


«1С-Рарус» перестроил регламентированный учет для 350+ юридических лиц ГК «Самолет», 1С-Рарус, 17:25, 06.05.2025, Россия359
«1С-Рарус» завершил проект финансовой трансформации бизнеса ГК «Самолет», лидера в сфере строительства и девелопмента. На базе «1С:Бухгалтерия КОРП» создана система управления международного класса для принятия решений на основе данных. Автоматизированы важные финансовые процессы для 351 юридического лица.


НА СТРАЖЕ СЕМЕЙНЫХ ЦЕННОСТЕЙ: НОВЫЙ СЕЗОН «ОПАСНЫХ СВЯЗЕЙ» НА «ЧЕ!», Телеканал «ЧЕ!», 17:25, 06.05.2025, Россия358
12 мая в 23:00 на телеканале «ЧЕ!» стартует новый сезон провокационного реалити-разоблачения «Опасные связи», где ведущие Дмитрий Рыбин и Дмитрий Гухман расследуют супружеские измены и помогают героям разобраться в семейных ценностях.


Желдорреммаш внедряет терминалы сбора данных, https://ao-zdrm.ru/, 17:25, 06.05.2025, Россия351
В рамках программы цифровой трансформации и модернизации логистических процессов АО «Желдорреммаш» реализует проект внедрения терминалов сбора данных (ТСД) на заводских складах.


Мобильная связь «Телфин» в 3 раза сокращает число пропущенных звонков, Телфин, 17:23, 06.05.2025, Россия58
Провайдер коммуникационных решений «Телфин» подключил сотрудников АО «АРТСИ ВОСТОК» к единой корпоративной коммуникационной платформе, разработанной на базе виртуальной АТС «Телфин.Офис» и мобильной связи «Телфин».


«DатаРу Облако» реализовала миграцию сервисов для крупнейшего FMCG-дистрибьютора на Дальнем Востоке, ДатаРу, 17:23, 06.05.2025, Россия57
Компания «Эником Невада групп» — ведущий дистрибьютор продуктов питания на Дальнем Востоке — успешно завершила миграцию своих ИТ-сервисов на облачную платформу «DатаРу Облако».


ИИ помогает врачам: как цифровые ассистенты меняют медицину, ИТ-холдинг Т1, 16:50, 06.05.2025, Россия75
Карта пациента за 30 секунд — ИИ уменьшает нагрузку на врачей, снижает количество ошибок при заполнении документации и контролирует ее соответствие нормативным требованиям.


Сила в объединении: Фонд «Экология» РСХБ подвёл итоги всероссийской акции — детские сады и школы собрали более 20 тонн макулатуры, Новосибирский РФ АО "Россельхозбанк", 16:50, 06.05.2025, Россия68
Завершилась акция «Посадим лес вместе», организованная Фондом «Экология» РСХБ и АНО «Убиратор Просвещение». В рамках инициативы 29 детских садов и школ собрали 20,5 тонны макулатуры, продемонстрировав высокий уровень экологической осознанности и стремление внести реальный вклад в сохранение окружающей среды.


«1С-Рарус» выступил партнером секции «Искусственный интеллект» на Russian Retail Show 2025, 1С-Рарус, 16:50, 06.05.2025, Россия64
«1С-Рарус» представил решения и услуги для торговых розничных сетей на форуме Russian Retail Show. Компания стала партнером секции по искусственному интеллекту, где поделилась, как ИИ помогает в бизнесе, и показала новые разработки на базе 1С


LG И MEDIATEK ПРЕДСТАВЛЯЮТ РЕШЕНИЕ ДЛЯ МОБИЛЬНОСТИ НА ВЫСТАВКЕ AUTO SHANGHAI 2025, LG Electronics, 16:49, 06.05.2025, Россия68
LG Electronics (LG), лидер в области технологий в секторе мобильности, и MediaTek, глобальная компания по производству полупроводников, представляют платформу Concurrent Multi-User (CMU) на базе Android, применяемую к системам In-Vehicle Infotainment (IVI)


DPD в России стала лауреатом CX WORLD AWARDS, DPD, 16:49, 06.05.2025, Россия70
Компания DPD в России, ведущий логистический оператор, удостоилась высокой оценки жюри награды СХ WORLD AWARDS


Искусственный интеллект может «подставить» естественный. Готовы ли к этому студенты?, ИВК, 16:48, 06.05.2025, Россия111
5 мая 2025 г., Москва


Уникальная новая книга стихотворений Игоря Эгентара «Имена и Знаки», Поэт Игорь Эгентар, 16:48, 06.05.2025, Россия58
В конце августа сего года ожидается выход в свет уникальной новой книги стихотворений Игоря Эгентара «Имена и Знаки». О презен-тации книги будет сообщено позднее.


В России открылся первый в мире виртуальный музей русского языка., MindCube Академия, 16:45, 06.05.2025, Россия60
В России появился уникальный музей истории русского языка. Инициаторами создания выступила команда «MindCube Академия», объединившая образование и игровые технологии.


  © 2003-2025 inthepress.ru