 |
В ЛЭТИ разработали прототип системы для точного измерения сыпучих грузов
Сегодня измерение сыпучих материалов – песка, гравия, керамзита и других – осуществляется путем взвешивания грузовиков на въезде-выезде с карьеров или предприятий. Сотрудники охраны контрольно-пропускных пунктов, как правило, записывают массу груза в журнал учета, так как на карьерах нет доступа в интернет для создания электронной базы данных. При такой системе учета данных существует большая вероятность нарушения фиксирования массы материалов и записи о них.
Помимо этого, метод расчета массы сыпучих материалов с помощью вычисления объема не всегда точен. При расчете объема нужно знать плотность материала, которая зависит от фракции груза, влажности и т.д. Из-за этих факторов сложно быть уверенным в правильности значения плотности, а, следовательно, и в замерах материалов.
«Разработка представляет собой программно-аппаратный комплекс – сканер и программное обеспечение (ПО) для него. Сканер выглядит, как корпус, в котором сделаны два отверстия для объективов камер, располагающихся друг от друга на расстоянии. Внутри корпуса находится питание для устройств, коммутатор и климатическое оборудование. В основе проекта лежат алгоритмы компьютерного зрения: предобработка изображений, наложение маски, выделение объектов, 3D-моделирование», – рассказывает кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории МИС СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Вячеслав Викторович Гульванский.
Аналогичных систем с использованием камер для измерения сыпучих грузов сегодня не существует. Конкурентом разработки ученых ЛЭТИ могут считаться лидары – устройства, измеряющие расстояния путем излучения света и замера времени возвращения отраженного луча на приемник. Такая технология позволяет анализировать объем заполнения кузова сыпучими телами, вычисляя облака точек (3D поверхность сыпучего материала) и сравнивая пустой грузовик с полным. При этом использование лидаров является гораздо более затратным методом оценки сыпучих грузов.
В отличие от лидаров, разработка ученых ЛЭТИ имеет ряд преимуществ – отсутствие слепых зон при сканировании, проблем в измерении при нелинейном и высокоскоростном передвижении грузовиков, а также доступная цена.
«Сканер подключен к ПК, на котором запускаются разработанные алгоритмы. Далее ПО передает сигнал на сканер и получает фотографии. Из серии таких фотографий получается 3D-изображение. ПО имеет свою базу данных, которая может хранить в течение долгого времени объемы и фото грузовиков по запросу заказчиков», – поясняет Вячеслав Викторович Гульванский.
На данный момент разработка рассчитана для контрольно-пропускных пунктов предприятий. При использовании более современных камер и вычислителей станет возможным проводить измерения сыпучих материалов без остановки грузовика на дорогах общего пользования. В ближайшей перспективе планируется собрать промышленный образец комплекса.
Разработка поддержана грантом конкурса научно-исследовательских, опытно-конструкторских и технологических проектов СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Проект получил финансирование на реализацию в размере 800 000 рублей.
Контактное лицо: Дарья Бодак
Компания: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
Добавлен: 20:27, 24.08.2022
Количество просмотров: 297
Страна: Россия
| Алтайский ГАУ собирает сторонников технологии No-Till, ФГБОУ ВО "Алтайский государственный аграрный университет", 12:41, 01.12.2025, Россия131 |
| 28–29 января 2026 г. на базе Алтайского государственного аграрного университета состоится XIV Сибирская конференция сторонников технологии No-Till - одно из крупнейших аграрных мероприятий региона, ежегодно собирающее более 200 участников со всех регионов Сибирского федерального округа. |
| Ректор ТГУ удостоен награды РАН, ТГУ, 18:39, 15.11.2025, Россия490 |  |
| Ректору Тольяттинского государственного университета (ТГУ) Михаилу Кришталу вручили юбилейную медаль «300 лет Российской академии наук». |
| Проект по обеззараживанию зерна от СПбГАУ получил поддержку конкурса «УМНИК», ФГБОУ ВО Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, 11:10, 10.11.2025, Россия197 |
| «УМНИК-2025» — федеральная программа поддержки молодых инноваторов: студентов, аспирантов и молодых учёных. Цель конкурса — отбор научно-исследовательских проектов, которые обладают потенциалом для последующей коммерциализации в рамках стартапа. |
|
|
